Toutes les réalisationsMoyens de manutention · Projet 06

Préhenseur d’arbres primaires et secondaires

Préhenseur mécanique développé pour saisir, maintenir et transférer des arbres primaires et secondaires, avec conception CAO, justification par calcul MEF et validation fonctionnelle.

DisciplineManutention · Préhension mécanique · CMU 10 kg
Périmètre documenté3 étapes projet
Préhenseur d’arbres primaires et secondaires fabriqué, assemblé et testé
01 — Déroulement du projet

Du besoin à la réalité industrielle.

Une lecture documentée des étapes décisives d’étude, de fabrication et de validation.

  1. 01Étude fonctionnelle & CAO 3D
  2. 02Calculs MEF & validation mécanique
  3. 03Fabrication, montage & essais fonctionnels
Étape 01

Étude fonctionnelle & CAO 3D

Conception du préhenseur, définition des surfaces de prise, du guidage, du mécanisme de serrage et des interfaces nécessaires au maintien de l’arbre pendant son transfert.

Étape 02

Calculs MEF & validation mécanique

ANSYS 2019 R3 · Définition des liaisons et chargements, contrôle du maillage, analyse des contraintes équivalentes et vérification des déplacements du préhenseur sous charge.

Étape 03

Fabrication, montage & essais fonctionnels

Fabrication et assemblage du préhenseur, réglage du mécanisme puis essais de prise sur arbre représentatif afin de valider le maintien, la stabilité et le fonctionnement mécanique pour une CMU de 10 kg.

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